基于自然駕駛數(shù)據(jù)的駕駛?cè)烁Y行為內(nèi)在異質(zhì)性預(yù)測(cè)與建模

摘要： 為了對(duì)交通流建模研究和高級(jí)輔助駕駛開(kāi)發(fā)等提供可靠跟馳行為支持，本文針對(duì)同一位駕駛?cè)藗€(gè)體內(nèi)部發(fā)生的從正常到異常的跟馳行為模式的轉(zhuǎn)變，提出一種以Transformer深度學(xué)習(xí)模型為基礎(chǔ)的駕駛?cè)烁Y行為內(nèi)在異質(zhì)性預(yù)測(cè)和建模方法。本文基于超過(guò)20萬(wàn)km的大規(guī)模自然駕駛實(shí)驗(yàn)，首先，利用對(duì)駕駛?cè)说娜亻L(zhǎng)期行為觀測(cè)，為41位駕駛?cè)私⒒€模型，完成3194次駕駛?cè)藘?nèi)在異質(zhì)性事件識(shí)別與提??；...