基于擴張狀態(tài)觀測器的虛擬編組觸發(fā)模型預(yù)測控制

摘要： 為研究實際線路環(huán)境下的虛擬編組列車編隊控制問題，綜合考慮系統(tǒng)的實時性和抗擾性，本文提出一種基于擴張狀態(tài)觀測器的觸發(fā)模型預(yù)測控制方法。首先，基于虛擬編組列車動力學(xué)方程搭建多車追蹤模型，并設(shè)計終端函數(shù)，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性；其次，針對模型預(yù)測控制中存在計算效率低和資源浪費的問題，引入事件觸發(fā)機制，在求解優(yōu)化問題時增加判斷條件，以提高系統(tǒng)的實時性；再次，在前饋通路上加入擴張狀態(tài)觀測器，對...