基于分?jǐn)?shù)階PID的連續(xù)變焦控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 連續(xù)變焦系統(tǒng)是一種能夠進(jìn)行連續(xù)視場(chǎng)變換的光電成像裝置，可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)探測(cè)和識(shí)別，具有快速、穩(wěn)定的特點(diǎn)。針對(duì)其高精度，高穩(wěn)定控制需求，提出一種分?jǐn)?shù)階PID(proportion integration differentiation)控制器設(shè)計(jì)方法，該方法利用內(nèi)模控制策略構(gòu)造含有3個(gè)整定參數(shù)的分?jǐn)?shù)階PID控制器，且這3個(gè)參數(shù)通過(guò)給定系統(tǒng)穿越頻率和相位裕度獲得，大大簡(jiǎn)化了分?jǐn)?shù)階P...