基于Steger算法的多線結(jié)構(gòu)光中心提取

摘要： 針對(duì)Steger算法在提取中心線時(shí)易產(chǎn)生大量冗余點(diǎn)的問題，提出一種基于Steger算法的多線結(jié)構(gòu)光中心提取方法。首先利用全局閾值化法有效地提取出激光條紋區(qū)域，運(yùn)用Steger算法初步求取出條紋中心線，通過閾值法濾除掉一些噪聲點(diǎn)，其次利用最小二乘法將共線的中心線進(jìn)行擬合，計(jì)算被過濾掉的點(diǎn)到擬合直線的距離，設(shè)置合適的閾值來恢復(fù)有效點(diǎn)，最后利用擬合直線來校正線點(diǎn)的坐標(biāo)。試驗(yàn)結(jié)果表明，...