基于LightGBM的車載激光雷達(dá)點(diǎn)云分類

摘要： 車載激光掃描系統(tǒng)獲取的海量三維點(diǎn)云自動(dòng)分類對(duì)目標(biāo)識(shí)別和重建有著重要意義，傳統(tǒng)點(diǎn)云分類需要人工干預(yù)，而現(xiàn)有的自動(dòng)分類算法大多存在分類準(zhǔn)確率低和運(yùn)算成本高等問(wèn)題。對(duì)此，提出了一種基于LightGBM模型的車載點(diǎn)云自動(dòng)分類方法，該方法首先計(jì)算點(diǎn)云的表面變化三維特征、密度特征、高程特征以及快速點(diǎn)特征直方圖，并計(jì)算點(diǎn)云法向量與其鄰域點(diǎn)的法向量夾角及與水平面的夾角作為約束特征，將所有結(jié)果合...