多模態(tài)激光雷達在電力設施自主巡檢中的應用

摘要： 為解決電力線路帶狀區(qū)域機載雷達點云快速采集問題，設計了一種多模態(tài)機載激光雷達系統(tǒng)，實現(xiàn)了非對稱掃描功能以提高點云采集效率。多模態(tài)機載激光雷達系統(tǒng)采用雙光楔折射掃描實現(xiàn)了激光脈沖的100%利用，結(jié)合伺服驅(qū)動技術以實現(xiàn)雙光楔的速度和位置精準控制，進而實現(xiàn)了多種掃描軌跡分布的多模態(tài)掃描功能，尤其是實現(xiàn)了一種區(qū)域點云倍增的非對稱掃描方式，提高帶狀區(qū)域點云采集效率。以所設計的多模態(tài)機載激...