三維重建中的線結(jié)構(gòu)光標定

摘要： 針對現(xiàn)有光平面標定的不足，改進一種光平面標定法。利用改進過的Steger中心提取算法，對投射在不同高度或者角度的棋盤格空白處的2條及以上的光條進行亞像素中心提取，然后利用張正友相機標定法中的棋盤格世界坐標z_w=0的約束條件，計算出光條中心點的相機坐標，再利用最小二乘法擬合成光平面，并采用了與傳統(tǒng)直射式三角法不同的方法求被測物的高度。針對光平面標定精度沒有明確標準，提出一種新的...