基于激光點云的蘋果果實定位與體積測量方法

摘要： 快速、準(zhǔn)確地監(jiān)測果實生長狀況對于果園管理及果實產(chǎn)量的預(yù)測至關(guān)重要。相較于傳統(tǒng)的技術(shù)，激光雷達(dá)作為一種主動監(jiān)測技術(shù)，為果實的無損化高精度測量與定位提供了一種多樣化的手段?；诩す恻c云對室內(nèi)盆栽果樹進行建模試驗，尋找一種適合于蘋果果樹果實的三維空間定位以及尺寸檢測方法，為蘋果生長監(jiān)測提供重要的科學(xué)指導(dǎo)意義。研究建立了一種基于地基激光點云數(shù)據(jù)的蘋果果實空間定位及尺寸檢測方法。通過地基...