基于激光雷達(dá)掃描技術(shù)的地物體積計算方法

摘要： 針對傳統(tǒng)工程作業(yè)過程中地物體積計算工作量大、效率低下、復(fù)雜形狀計算難度大的問題，提出基于激光雷達(dá)掃描技術(shù)的地物體積計算方法。通過無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)獲取空間體三維點云數(shù)據(jù)，使用規(guī)則格網(wǎng)方法對點云進(jìn)行重采樣并求得空間體體積。以地表一車輛為例，獲取地表面與車輛兩次點云數(shù)據(jù)，對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡解算和坐標(biāo)解算，使用布料模擬濾波方法(CSF)獲取地面數(shù)據(jù)并去除噪聲點，通過劃分不同間距的...