多波束測深儀姿態(tài)對測深影響分析及誤差校正技術(shù)

摘要： 傳統(tǒng)多波束測深儀姿態(tài)校正處理效率較低，并且校正質(zhì)量受姿態(tài)設(shè)備精度影響較大。在平坦海底條件下，測底數(shù)據(jù)的一些數(shù)學(xué)擬合特征可較好地反演姿態(tài)，為此提出基于多波束測底數(shù)據(jù)特征進行姿態(tài)擬合并校正的方法。該文首先對姿態(tài)對測深的影響進行理論分析和仿真分析，得到“橫滾和升沉的影響較大、俯仰的影響較小”的結(jié)論。其次提出基于測底數(shù)據(jù)進行姿態(tài)補償?shù)姆椒?，并對實測海底數(shù)據(jù)進行姿態(tài)擬合并校正，校正后海深...