基于LabVIEW的電液伺服作動器測控設(shè)計

摘要： 為了滿足電液伺服作動器控制精度及運(yùn)行安全的需要，提出了基于CRIO架構(gòu)的電液伺服作動器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)信號采集、故障報警、過載保護(hù)和雙缸同步控制等功能。以伺服油缸雙缸同步為研究對象，介紹了作動器液壓工作原理及LabVIEW測控系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，提出了積分分離PID算法的雙缸同步控制策略，建立電液伺服作動器實物平臺，經(jīng)試驗其運(yùn)行效果良好，單缸伺服控制誤差在±2 mm范圍...