海浪擾動(dòng)下電液3-UPS/S艦船并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)振動(dòng)特性分析

摘要： 針對(duì)電液驅(qū)動(dòng)的艦船并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)在實(shí)際工況下的振動(dòng)問(wèn)題，以電液3-UPS/S艦船并聯(lián)穩(wěn)定平臺(tái)為研究對(duì)象，在考慮鉸鏈剛度的基礎(chǔ)上應(yīng)用虛功原理建立穩(wěn)定平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)模型；通過(guò)海浪譜函數(shù)，計(jì)算了隨機(jī)海浪激勵(lì)下船舶的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，進(jìn)而得到穩(wěn)定平臺(tái)跟蹤艦船運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)規(guī)律；分析了穩(wěn)定平臺(tái)在隨機(jī)海浪激勵(lì)條件下和初始工作空間內(nèi)的固有頻率變化特性；最后，為驗(yàn)證動(dòng)力學(xué)模型的正確性，采用脈沖激勵(lì)法對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)...