射流管力反饋兩級(jí)電液伺服閥的高階狀態(tài)空間模型

摘要： 射流管力反饋兩級(jí)電液伺服閥常用數(shù)學(xué)模型為單輸入單輸出的三階或二階簡化傳遞函數(shù)模型，其無法描述伺服閥各狀態(tài)參數(shù)的變化且不便于采用現(xiàn)代控制理論的方法進(jìn)行研究?；诂F(xiàn)代控制理論，以銜鐵角位移、射流噴嘴位移、射流管閥輸出壓力、滑閥的閥芯位移為輸出，建立了射流管力反饋兩級(jí)電液伺服閥五階狀態(tài)空間模型，不同于傳統(tǒng)簡化模型，此模型包含了滑閥的黏性阻力和液動(dòng)力、油液壓縮和泄漏、反饋桿彈簧力等多種...