電動靜液作動器的阻尼自適應擾動主動補償控制方法

摘要： 對于電動靜液作動器(Electro-Hydrostatic Actuator, EHA),傳統(tǒng)擾動主動補償控制方法(Active Disturbance Compensation Control Method, ADCM)存在擴張狀態(tài)觀測器(Extended State Obsever, ESO)對噪聲敏感、控制器設計需要作動加速度信息的問題。針對以上問題，首先利用奇異攝動理論...