一種氣動(dòng)塑料瓶分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析

摘要： 為了解決廢舊塑料瓶分揀的問題，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，降低環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)廢舊塑料瓶分揀自動(dòng)化，設(shè)計(jì)出一種氣動(dòng)塑料瓶分揀系統(tǒng)；利用三維軟件SolidWorks建立分揀系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖，利用數(shù)學(xué)方法對(duì)機(jī)械手受力進(jìn)行分析，得出影響機(jī)械手受力大小的參數(shù)；利用數(shù)學(xué)方法建立機(jī)械手精準(zhǔn)抓取模型，得出影響機(jī)械手精準(zhǔn)的參數(shù)；利用氣壓回路實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制；利用張定友標(biāo)記法對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手抓取...