BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化參數(shù)的螺桿點膠閥無模型自適應(yīng)控制技術(shù)

摘要： 螺桿點膠閥因點膠效率高、精度高、膠點均勻性高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于微電子封裝等領(lǐng)域，而電機轉(zhuǎn)速的控制性能是決定螺桿點膠閥點膠質(zhì)量的重要因素。針對點膠閥在外部干擾和負載擾動情況下，PID速度控制效果不理想，參數(shù)難以整定的問題，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-無模型自適應(yīng)控制(BP-MFAC)算法，通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線整定無模型自適應(yīng)控制器參數(shù)來實現(xiàn)對電機速度的自適應(yīng)控制，無需人工整定參數(shù)。仿真和實...