ILC-H∞控制下車輛液壓減振特性分析

摘要： 為進一步提高復(fù)雜路況下車輛半主動懸架系統(tǒng)的減振性能，提出一種基于迭代學(xué)習(xí)(Iterative Learning Control, ILC)改進的H∞控制(ILC-H∞Control)策略。首先，提取自適應(yīng)阻尼減振器(Adaptive Damping System, ADS減振器)的阻尼特性實驗數(shù)據(jù)，利用Sigmoid模型對阻尼參數(shù)進行辨識擬合；引入P型迭代學(xué)習(xí)控制器彌補傳統(tǒng)H∞...