集中控制式智能閥CAN通信環(huán)形緩沖存取技術(shù)

摘要： 為實(shí)現(xiàn)智能工程機(jī)械中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)同聯(lián)動(dòng)控制，采用整機(jī)控制器通過(guò)CAN通信網(wǎng)絡(luò)直接控制每聯(lián)多路閥的集中控制模式，閥控制器只做數(shù)據(jù)采集、收發(fā)和功率驅(qū)動(dòng)。因CAN通信過(guò)程中的數(shù)據(jù)存取環(huán)節(jié)會(huì)嚴(yán)重影響控制性能，考慮使用整機(jī)控制器內(nèi)置環(huán)形緩沖區(qū)代替?zhèn)鹘y(tǒng)順序緩沖區(qū)的解決方案，檢測(cè)環(huán)形緩沖區(qū)是否存在未寫(xiě)入數(shù)據(jù)的空白區(qū)域，將多路閥參數(shù)依次寫(xiě)入空白緩沖區(qū)，顯著提高CAN通信數(shù)據(jù)存取的速度，降低C...