基于生存分析的自動(dòng)駕駛接管時(shí)間分析

摘要： 為探究有條件自動(dòng)駕駛接管過程中非駕駛相關(guān)任務(wù)、接管請(qǐng)求時(shí)間、接管事件類型及交通流量對(duì)接管時(shí)間的影響，利用正交試驗(yàn)原理設(shè)計(jì)并搭建接管場(chǎng)景，招募駕駛?cè)诉M(jìn)行自動(dòng)駕駛接管試驗(yàn)，采集試驗(yàn)過程中的車輛運(yùn)行狀態(tài)及駕駛?cè)诵袨閿?shù)據(jù)，分析不同因素對(duì)駕駛?cè)私庸軙r(shí)間的影響，并構(gòu)建隨機(jī)效應(yīng)生存分析模型，預(yù)測(cè)接管時(shí)間。結(jié)果表明：與無次任務(wù)相比，執(zhí)行非駕駛相關(guān)任務(wù)會(huì)顯著增加接管時(shí)間；接管請(qǐng)求時(shí)間為4 s時(shí)的...