基于Faster R-CNN的海底管道智能檢測方法

摘要： 為提高海底管道缺陷及組件的檢測精度并實現(xiàn)智能化海底管道安全檢測，提出一種基于快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(Faster R-CNN)的海底管道智能檢測方法。首先，通過基值校正和分段映射-偽彩色化方法，將漏磁檢測信號轉化為偽彩色圖，以增強漏磁信號的關鍵特征；其次，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)增強來提升檢測模型的泛化能力；然后，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)增強后的樣本訓練改進的Faster R-CNN網(wǎng)絡，建立最優(yōu)的...