起重吊裝風(fēng)險(xiǎn)協(xié)同感知智能裝備研發(fā)與應(yīng)用

摘要： 為解決起重吊裝指揮-操作交互的高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景下，單一類型裝備(如傳感器、智能攝像頭等)難以實(shí)時(shí)智能地識(shí)別吊裝風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，研發(fā)集成計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和傳感器設(shè)備的起重吊裝風(fēng)險(xiǎn)協(xié)同感知智能裝備(簡(jiǎn)稱智能裝備)。首先分析起重吊裝過(guò)程中指揮人員和起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)特征；然后針對(duì)起重機(jī)駕駛員的誤操作行為風(fēng)險(xiǎn)，結(jié)合人-機(jī)不同的運(yùn)動(dòng)特征和工作需求，提出智能裝備的風(fēng)險(xiǎn)協(xié)同感知方案；最后在實(shí)驗(yàn)室模擬場(chǎng)景下檢驗(yàn)...