基于模糊PID的動態(tài)履帶張緊力控制系統(tǒng)研究

摘要： 履帶張緊力是影響履帶可靠性的主要因素，保持履帶張緊力的穩(wěn)定性有利于提高履帶服役壽命，使整車在越野工況中發(fā)揮出優(yōu)越的性能。在對托帶輪、負重輪、誘導輪以及履帶張緊器的幾何關系及受力分析的基礎上，建立了履帶張緊力的理論估算模型，通過與多體動力學仿真結(jié)果進行比較，驗證了履帶張緊力理論估算模型的正確性。在此基礎上，基于模糊比例-積分-微分（proportional-integral-de...