超高速電機(jī)模型預(yù)測控制的靜差消除雙閉環(huán)控制策略研究

摘要： 三矢量模型預(yù)測控制不僅可實(shí)現(xiàn)交直軸電流的無差拍控制，還具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。但應(yīng)用于高基頻低載波比的超高速電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，仍存在電流跟蹤靜差、計(jì)算量大等缺陷。文中首先對傳統(tǒng)三矢量模型預(yù)測控制進(jìn)行等效控制集優(yōu)化，在不影響控制性能的情況下，能夠大大降低算法復(fù)雜度。同時(shí)，為提高預(yù)測電流誤差消除的快速性，提出一種電流預(yù)測靜差消除雙閉環(huán)控制策略。設(shè)計(jì)自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)選擇器，交直軸電流預(yù)測誤差...