定子勵磁型混合磁路直線旋轉(zhuǎn)永磁電機磁路設(shè)計與實驗研究

摘要： 針對智能裝備系統(tǒng)直線與旋轉(zhuǎn)兩自由度驅(qū)動需求，提出定子勵磁型混合磁路直線旋轉(zhuǎn)永磁(statorexcitedhybrid magnetic circuit linear and rotary permanent magnet,SEHMCLRPM)電機，采用軸向和徑向雙凸極齒結(jié)構(gòu)，軸向直線運動與徑向旋轉(zhuǎn)運動磁場共用定、轉(zhuǎn)子磁路。永磁體設(shè)置在定子上，動子上既無繞組也無永磁體，動子結(jié)構(gòu)...