基于自適應(yīng)滑模觀測器的新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)電流傳感器微小故障診斷

摘要： 為及時準(zhǔn)確地檢測出新能源汽車永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)電流傳感器微小故障，該文提出一種基于自適應(yīng)滑模觀測器的微小故障診斷方法。該方法首先構(gòu)建含有電流傳感器微小故障的驅(qū)動系統(tǒng)混合邏輯動態(tài)模型，其次利用狀態(tài)增廣和非奇異坐標(biāo)變換對電流傳感器微小故障進行故障重構(gòu)，然后設(shè)計收斂速度快且能夠抑制高頻抖振的自適應(yīng)滑模觀測器以精確估計系統(tǒng)重構(gòu)狀態(tài)，最后采用系統(tǒng)重構(gòu)狀態(tài)實際值與觀測值殘差作為檢測變量并...