基于IHF-PLL~3rd的混合式步進(jìn)電機主動式阻尼控制

摘要： 混合式步進(jìn)電機本身阻尼極小，在實際運行過程中經(jīng)常會發(fā)生振蕩過大、甚至失步的問題。為提高步進(jìn)電機的控制品質(zhì)，提出一種基于三階鎖相環(huán)(third-orderphaselocked loop,PLL~3rd)–積分諧波濾波器(integral harmonic filter,IHF)的步進(jìn)電機主動式阻尼控制方法。首先，主動式阻尼控制是利用同步d-q坐標(biāo)系調(diào)節(jié)定子電流，其中控制id恒定...