基于自適應(yīng)解調(diào)魯棒觀測器的漏磁可控式永磁電機無位置傳感器控制研究

摘要： 漏磁可控式永磁(adjustable leakage flux permanent magnet,ALF-PM)電機具有輕載時寬調(diào)速范圍、重載時高輸出轉(zhuǎn)矩的特性，滿足電動拖拉機的多變運行工況需求。然而，多變工況下該電機的電磁參數(shù)失配嚴重影響無位置傳感器控制的轉(zhuǎn)子位置估計性能。為解決上述問題，該文提出一種基于自適應(yīng)解調(diào)魯棒觀測器的無位置傳感器控制策略。首先，提出基于自適應(yīng)位置誤差...