接觸器的無(wú)傳感器分合閘位移跟蹤控制技術(shù)
中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 11 2022-06-16
摘要: 為提高接觸器的動(dòng)作特性一致性,該文提出接觸器無(wú)傳感器的分合閘位移跟蹤控制技術(shù)。首先,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合機(jī)械運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建參數(shù)估計(jì)器,僅輸入線圈電流即可實(shí)時(shí)估算全過(guò)程的電磁吸力、彈簧反力及動(dòng)鐵心位移。之后,在起動(dòng)及分?jǐn)噙^(guò)程中,采用基于模糊邏輯的位移外環(huán)控制吸力內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)分合閘位移的實(shí)時(shí)精確跟蹤;在保持過(guò)程中,僅采用吸力單閉環(huán)控制,通過(guò)設(shè)定合適的恒定吸力裕量使保持吸力始終大...