感應(yīng)電機(jī)新型自適應(yīng)矢量控制極低速與零速穩(wěn)定性研究

摘要： 基于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律全階觀測(cè)器的感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制在極低速和零轉(zhuǎn)速情況下不穩(wěn)定的問(wèn)題，該文提出新的反饋增益矩陣和新型轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)方法。逆變器非線性電壓誤差和定子電阻參數(shù)變化是造成電機(jī)極低速和零速不穩(wěn)定的根本原因，其導(dǎo)致定子勵(lì)磁電流誤差增大，進(jìn)而影響轉(zhuǎn)子磁鏈誤差增大，最終致使忽略磁鏈誤差項(xiàng)的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律不再適用。因此，盡可能減小勵(lì)磁電流誤差和設(shè)計(jì)新型轉(zhuǎn)速自適應(yīng)...