一種減小雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩差的主從結(jié)構(gòu)模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)化控制策略

摘要： 以典型的主傳動雙電機(jī)剛性連接系統(tǒng)為對象，以雙電機(jī)同軸連接的數(shù)學(xué)模型和預(yù)測控制方式為出發(fā)點，針對雙電機(jī)主從控制下的轉(zhuǎn)矩動、穩(wěn)態(tài)均衡問題，提出1種雙電機(jī)主從結(jié)構(gòu)模型預(yù)測直接轉(zhuǎn)矩控制(model predictive torque control,MPDTC)優(yōu)化控制策略。該策略在二步預(yù)測MPDTC傳統(tǒng)代價函數(shù)的基礎(chǔ)上，引入誤差反饋閉環(huán)預(yù)測，并結(jié)合主從轉(zhuǎn)矩統(tǒng)一化和主從電機(jī)轉(zhuǎn)矩差限制項...