主動電磁軸承μ控制器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

摘要： 提出一種用于主動電磁軸承μ控制器的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)。由于用電磁軸承支撐的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)其固有的負(fù)剛度本質(zhì)是不穩(wěn)定的，需要采用閉環(huán)控制才可以穩(wěn)定運(yùn)行，因此環(huán)路中控制器的設(shè)計(jì)成為重要環(huán)節(jié)。實(shí)際中，電磁軸承的動態(tài)控制模型需要在平衡點(diǎn)附近作線性化，因此，由于運(yùn)行過程中狀態(tài)的不同，會引起位移剛度和電流剛度的變化等不確定性。為考慮其影響，采用不確定參數(shù)攝動法建立電磁軸承轉(zhuǎn)子模型，然后采用多目標(biāo)蟻群...