基于類人決策與橫縱向協(xié)同的車輛彎道自適應(yīng)巡航控制策略
中國公路學(xué)報
頁數(shù): 13 2023-09-15
摘要: 為突破車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)對行駛速度、道路線形和交通流狀態(tài)的運行設(shè)計域限制,提出一種由類人決策層與協(xié)同控制層組成的雙層彎道自適應(yīng)巡航控制(Bilevel Curve Adaptive Cruising Control, B-CACC)策略。首先,根據(jù)駕駛?cè)藦澋酪曈X特性構(gòu)建風險注意分布(Risk Attention Distribution, RAD)模型,模擬預(yù)瞄距離伸縮與注...