自動駕駛接管績效的影響因素、模型與評價方法綜述

摘要： 有條件自動駕駛系統(tǒng)無法應對所有駕駛場景，因而需要駕駛人在必要情況下進行接管。駕駛人的接管績效對于有條件自動駕駛車輛的安全性、駕乘體驗與接受度具有重要意義。近年來，大量文獻從不同視角對駕駛人接管績效這一主題進行了廣泛研究，但仍然存在一些問題亟待解決。從駕駛人接管績效影響因素、接管績效模型與接管績效評價方法3個方面綜述了駕駛人接管績效的研究現(xiàn)狀。首先，從駕駛人因素、交通環(huán)境因素和自...