基于閉環(huán)辨識模型的永磁同步直線電機(jī)分?jǐn)?shù)階反饋控制方法

摘要： 為了提高永磁同步直線電機(jī)(PMLSM)的跟隨精度，提出了一種基于閉環(huán)辨識模型的分?jǐn)?shù)階反饋控制方法，通過對反饋控制系統(tǒng)誤差幅值特性進(jìn)行特定分?jǐn)?shù)階次形式的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)來有效抑制PMLSM的跟隨誤差。該方法推導(dǎo)了PMLSM閉環(huán)辨識模型，通過誤差幅值特性分析，確定了分?jǐn)?shù)階超前-滯后補(bǔ)償器參數(shù)選定方法，以實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階反饋控制系統(tǒng)對PMLSM控制頻域特性的準(zhǔn)確描述，進(jìn)而提高PMLSM辨識精度及控...