考慮輪胎載荷轉(zhuǎn)移影響的復(fù)合式胎壓監(jiān)測(cè)補(bǔ)償修正方法
中國(guó)機(jī)械工程
頁(yè)數(shù): 8 2023-10-16
摘要: 車(chē)輛在加速和爬坡時(shí)會(huì)產(chǎn)生載荷轉(zhuǎn)移,導(dǎo)致胎壓監(jiān)測(cè)結(jié)果受到干擾,針對(duì)該問(wèn)題,提出了基于輪胎載荷的胎壓監(jiān)測(cè)結(jié)果補(bǔ)償修正方法。基于雙重?zé)o跡卡爾曼濾波對(duì)車(chē)輛質(zhì)量和質(zhì)心位置進(jìn)行了雙重估計(jì),采用遞推最小二乘法(RLS)進(jìn)行了坡度識(shí)別。利用輪胎轉(zhuǎn)轂試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn),得到載荷、車(chē)速、胎壓和輪胎下沉量的數(shù)據(jù),擬合了載荷、車(chē)速、胎壓與輪胎下沉量的關(guān)系表達(dá)式。利用坡度識(shí)別,通過(guò)車(chē)輛質(zhì)量和質(zhì)心位置的估計(jì),...