低寄生位移柔性平行微夾持器拓撲優(yōu)化設(shè)計

摘要： 針對壓電驅(qū)動柔性微夾持器在夾持過程中易產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)和滑移現(xiàn)象，不能很好地實現(xiàn)穩(wěn)定夾持的問題，采用連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化方法設(shè)計了柔性微夾持器。采用固體各向同性材料懲罰模型拓撲描述方法，將輸出位移與輸入位移比最大、旋轉(zhuǎn)角度最小、寄生位移最小和末端剛度作為優(yōu)化目標。使用分層序列法將拓撲優(yōu)化問題分為兩個階段，建立了柔性平行微夾持器的拓撲優(yōu)化設(shè)計模型，用優(yōu)化準則法求解得到低寄生位移柔性平行微夾...