負(fù)載條件下RV減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差分析與試驗(yàn)

摘要： 目前RV減速器傳動(dòng)精度出廠標(biāo)定值是在空載條件下檢測(cè)的，難以反映扭矩加載條件下的真實(shí)精度性能，為有效揭示負(fù)載作用下RV減速器動(dòng)態(tài)傳動(dòng)誤差特性，考慮關(guān)鍵傳動(dòng)件幾何形狀與位置度多源誤差因素影響，提出了兩曲柄軸標(biāo)準(zhǔn)型RV減速器接觸多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論模型。在建模中，針對(duì)RV減速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，首先完成整機(jī)動(dòng)力學(xué)參數(shù)化建模架構(gòu)設(shè)計(jì)，然后針對(duì)第一級(jí)漸開線齒輪傳動(dòng)、第二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)以及多組轉(zhuǎn)...