無人機航拍圖像中電力線檢測方法研究進展

摘要： 隨著各大電力公司對無人機（unmanned aerial vehicle,UAV）巡檢的大力推廣，“機巡為主，人巡為輔”已成為我國電力巡檢的主要運維模式。電力線檢測作為電力巡檢的關(guān)鍵技術(shù)，在無人機自主導(dǎo)航、低空避障飛行以及輸電線路安全穩(wěn)定運行等方面發(fā)揮著重要作用。眾多研究者將輸電線路的無人機航拍圖像用于線路設(shè)備識別與故障診斷，利用機器視覺的方法在電力線檢測技術(shù)研究中占據(jù)主導(dǎo)地位...