基于多智能體的重載列車虛擬編組協(xié)同巡航控制
中國鐵道科學(xué)
頁數(shù): 10 2023-11-15
摘要: 為進(jìn)一步突破重載運(yùn)輸能力瓶頸,基于多智能體理論提出一種重載列車虛擬編組的協(xié)同巡航控制方法。確定重載列車虛擬編組典型模式,為解決虛擬編組中單元列車間的協(xié)同控制,以相對(duì)制動(dòng)距離的安全防護(hù)控制和單元列車的平穩(wěn)追蹤運(yùn)行控制為核心功能,應(yīng)用多智能體理論提出一種改進(jìn)的勢(shì)能函數(shù);基于勢(shì)能函數(shù)及拉薩爾不變性原理設(shè)計(jì)控制器,實(shí)現(xiàn)虛擬編組的協(xié)同巡航控制。仿真結(jié)果表明:開行50 km之內(nèi),6列重載單...