基于終端角度約束的魚雷滑模制導(dǎo)律

摘要： 為實(shí)現(xiàn)魚雷以一定終端角度約束命中水面艦船等目標(biāo)，提高魚雷的毀傷效果，以二維平面內(nèi)魚雷與目標(biāo)相對運(yùn)動模型為基礎(chǔ)，提出一種基于終端角度約束的魚雷偏置比例滑模制導(dǎo)律。所提方法將滑?？刂婆c偏置比例導(dǎo)引結(jié)合，并基于Lyapunov函數(shù)穩(wěn)定性理論證明制導(dǎo)律的穩(wěn)定性。最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果表明，與其他類型制導(dǎo)律比較，設(shè)計(jì)的滑模制導(dǎo)律能按照預(yù)定的終端角度約束精確命中目標(biāo)，脫靶量小于1 m，...