基于景象匹配的低精度MEMS航向修正與組合算法

摘要： 針對巡飛彈彈載微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）在長航時過程中航向易發(fā)散的問題，提出了一種基于景象匹配的低精度MEMS航向修正與組合算法。首先，基于匹配點幾何關(guān)系與匹配重投影設(shè)計了兩種航向誤差模型，前者分別根據(jù)實時圖與基準(zhǔn)圖匹配點連線與圖像縱軸計算反正切值，作差后計算出航向修正值；后者利用實時圖與基準(zhǔn)圖的匹配關(guān)系構(gòu)建重投影誤差，通過優(yōu)化計算出航向最優(yōu)值。然后，基于上述兩種模型，根據(jù)匹配點數(shù)...