基于實(shí)時(shí)滑窗的HRG溫度建模補(bǔ)償與敏感性分析

摘要： 為了分析半球諧振陀螺（HRG）的溫度敏感特性、為陀螺改進(jìn)加工提供參考和依據(jù)，提出了基于實(shí)時(shí)滑窗與多元回歸模型結(jié)合的溫度漂移補(bǔ)償與分析方法。針對(duì)HRG內(nèi)部溫度不可測(cè)的難題，首先從理論上分析了溫度的影響，而后采用實(shí)驗(yàn)給出了基于諧振頻率的溫度間接測(cè)量方法。針對(duì)HRG輸出重復(fù)性差、難以從宏觀角度建立統(tǒng)一補(bǔ)償模型的難題，采用時(shí)間窗截取的方法從微觀角度建立多元回歸模型，并制定了基于實(shí)時(shí)滑窗...