不平衡質(zhì)量引起的半球諧振陀螺錨固損失理論分析

摘要： 半球諧振陀螺（HRG）是一種高精度的陀螺儀。其核心部件為做四波腹振動(dòng)的半球諧振子，由于半球諧振子不可避免地會(huì)產(chǎn)生加工誤差，因此會(huì)導(dǎo)致諧振子在做四波腹振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的錨固損失。為了對(duì)錨固損失進(jìn)行定量計(jì)算，首先從諧振子的不平衡質(zhì)量出發(fā)，計(jì)算諧振子在做四波腹振動(dòng)時(shí)的不平衡力。然后根據(jù)歐拉-伯努利梁假設(shè)計(jì)算支撐桿的橫向振動(dòng)與軸向振動(dòng)，并基于半無限體假設(shè)計(jì)算諧振子的錨固損失，推導(dǎo)出基于彈...