北極海域潛艇浮起操縱控制研究

摘要： 針對潛艇在北極冰層覆蓋或冰間湖海域浮起時的操縱控制，建立基于潛艇可浮海域垂向密度梯度實(shí)測數(shù)據(jù)的浮力模型和無航速浮起操縱模型，并開發(fā)了相應(yīng)的操縱控制軟件。以艇體姿態(tài)和垂向速度為目標(biāo)，研究潛艇在北極海域的浮起操縱特性，獲得北極海域典型垂向密度梯度條件下的潛艇浮起操縱控制方法。仿真試驗(yàn)表明：利用自身的操艇系統(tǒng)，潛艇能以可控方式在極地海域安全浮起，浮起慣性的有效控制是潛艇浮起操控有效性...