基于改進(jìn)ESO和分?jǐn)?shù)階滑模的PMSM轉(zhuǎn)速控制

摘要： 針對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中存在魯棒性和抗干擾能力差的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階滑模轉(zhuǎn)速控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模轉(zhuǎn)速控制器，采用改進(jìn)的非線性比例積分滑模面代替?zhèn)鹘y(tǒng)積分滑模面，以及設(shè)計(jì)了一種新型分?jǐn)?shù)階趨近律，并將傳統(tǒng)的符號(hào)函數(shù)取代為反正弦三角函數(shù)。同時(shí)為了克服機(jī)械傳感器的弊端，采用改進(jìn)的非線性轉(zhuǎn)速環(huán)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器(ESO)來(lái)獲取精確的轉(zhuǎn)子速度信息和系統(tǒng)的內(nèi)外部擾動(dòng)誤差；...