改進擾動觀測器的IM自適應(yīng)滑模反步控制

摘要： 針對內(nèi)外部擾動問題，設(shè)計自適應(yīng)滑模反步控制(ASMBC)的方法來調(diào)節(jié)異步電機速度。首先，提出了一種用自適應(yīng)律改進趨近律的反步滑?？刂品椒?，加快電機系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度并抑制滑?？刂浦械亩墩瘳F(xiàn)象；然后，為了消除傳統(tǒng)擾動觀測器中由于積分項累積帶來的超調(diào)現(xiàn)象，采用飽和函數(shù)改進擾動觀測器，用以估計電機內(nèi)部參數(shù)的變化和外部擾動并減小超調(diào)；最后，將所設(shè)計的控制器與反步滑模控制(SMBC)等方...