改進(jìn)的PMSM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變互補(bǔ)滑??刂?/H1>
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁(yè)數(shù): 6 2023-12-20
摘要: 為了提高永磁同步電機(jī)(permanent magnet synchronous motor, PMSM)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)子位置跟蹤時(shí)的精度和抗擾性能,提出了一種基于改進(jìn)的Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)變互補(bǔ)滑??刂品椒?。首先,考慮PMSM易受外部擾動(dòng)、參數(shù)變化等不確定性影響的特點(diǎn),在已建立的PMSM數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上加入集總擾動(dòng)項(xiàng);其次,設(shè)計(jì)改進(jìn)的互補(bǔ)滑模控制器(improved compleme...