基于負(fù)載觀測的開關(guān)磁阻電機(jī)線性自抗擾控制

摘要： 為提高開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)控制系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力并且消除轉(zhuǎn)速超調(diào)，提出了一種基于負(fù)載觀測的SRM線性自抗擾控制方法。首先，設(shè)計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器來觀測SRM的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；其次，針對(duì)速度環(huán)設(shè)計(jì)線性自抗擾控制器(LADRC)取代傳統(tǒng)PI控制，并與負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器結(jié)合，以減輕線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(LESO)的負(fù)擔(dān)，同時(shí)將觀測到的負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為對(duì)參考轉(zhuǎn)矩的前饋補(bǔ)償，提高了控制系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力...