改進速度觀測器的PMSM速度波動抑制

摘要： 針對編碼器精度和外部擾動等導致永磁同步電機(PMSM)速度波動進而引起電機振動問題，提出了一種改進速度觀測器算法抑制速度波動。結合狀態(tài)觀測器的原理與永磁同步電機模型，設計出速度觀測器；然后，計算出合理的參數(shù)，利用轉矩電流指令和電流反饋的差值等效負載擾動觀測加入到速度觀測器中進行改進優(yōu)化，可改善編碼器和外部擾動對速度波動的影響；最后，對該改進速度觀測器進行仿真和實際應用分析，以驗...