基于方波注入的無濾波器PMSM初始位置檢測

摘要： 針對內(nèi)置式永磁同步電機(jī)矢量控制中，轉(zhuǎn)子初始位置誤差會對其啟動和運行產(chǎn)生嚴(yán)重的不良影響的問題，提出了一種在無濾波器高頻方波信號注入過程中插入一段等幅值正反脈沖，通過比較d軸響應(yīng)電流并結(jié)合位置觀測器的方法，獲取轉(zhuǎn)子初始位置，實現(xiàn)電機(jī)的無傳感器任意位置低速帶載啟動。利用MATLAB/Simulink搭建電機(jī)及觀測器模型，仿真結(jié)果表明該方法得到的初始位置十分準(zhǔn)確，最大誤差約為3.6°。...